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RXR-C12BD型消防偵察機器人

供應商凌天裝備集團

型號RXR-C12BD

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更新時間2019-09-05 13:18:00

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      產品參數

    • 型號: RXR-C12BD
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一、產品介紹

RXR-C12BD防爆消防偵察機器人作為特種機器人的一種,采用鋰電池電源作為動力源,

使用無線遙控的方式遠距離操控消防偵察機器人。可使用于各種大型石油化工企業,隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地,滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用,主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能;

二、整體性能參數

2.1 使用領域:各領域火災撲救、偵察,石化等易燃易爆環境

2.2 ★牽引力:≥4000N

2.3 行走速度:01.6m/s,遠程控制無級變速

2.4 ★爬坡能力:80%

2.5 連續行走時間:≥2.5h

2.6 續航能力:≥10h

2.7 遙控距離:1km

2.8 控制方式:無線遙控

2.9 ★防爆型式:Exd [ib] B T4 Gb

2.10 防護等級:IP65

2.11 越障能力:150mm障礙;能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環境

2.12 整機重量:≤520Kg

2.13 ★涉水深度:500mm

2.14 ★直行跑偏量:<2%

三、底盤參數

3.1 外形尺寸:長1270mm   800mm  1085mm

3.2 行走機構:全地形高強度履帶,內部全金屬骨架

3.3 轉向半徑:原地回轉

3.4 功率:3000W*2

3.5 底盤高度:最低處距地面140mm

3.6 側傾穩定角:≥45°

四、熱像系統參數

4.1 分辨率:384*288

4.2 測溫范圍:-20-550

4.3 可見光倍數:33

4.4 云臺參數:水平0°-360°,垂直-90°-90°

五、偵察系統參數

5.1 環境感知

5.1.1 升降機構:搭載自動升降平臺

5.1.2 ★升降高度:初始高度1085mm,舉升后高度1885mm

5.1.3 探測類別:

CO2:          0-5%VOL

CH4:          0-100%VOL

CO:           0-1000ppm

H2S         0-100ppm

CL2         0-1000ppm

NH3         0-100ppm

O2          0-30% O2

H2          0-1000ppm

溫度范圍:    -25°C 60°C

濕度范圍:    0% RH 90% RH

5.2 視頻感知

5.2.1 視頻系統由機身的固定紅外攝像機和升降平臺紅外攝像機構成。

5.2.2 機身攝像機能在0.001LUX低照度下 提供清晰圖像,動態防抖;攝像頭應具備在零照

度時仍能有效;攝像頭清晰度改進《1080P》,具備互聯網傳輸。

5.2.3 清晰采集現場情況,并在操作終端的液晶屏上顯示。

5.2.4 具備行車輔助線,304不銹鋼,5-15米紅外燈自動開啟,1/3 Aptina 0238

百萬高清圖像,防護等級IP68

5.2.5 聲音采集技術要求:拾音器拾音距離5米,頻率范圍20Hz20kHz,靈敏度

40dB

六、遙控終端配置參數

6.1 外形尺寸:390*265*70mm(不含搖桿高度)

6.2 整機重量:5.5kg

6.3 顯示屏:不小于10英寸高亮度液晶屏,4路視頻信號切換

6.4 工作時間:8h

七、其他智能輔助功能

7.1★自主避障功能:前方2米范圍遇到障礙物,實現自動停止前進

7.2★圖像采集功能:4種高清紅外攝像頭采集。另搭載升降系統,可升至2米高度,實現觀察前、后方向遠距離視距及水炮跟蹤,車體行走路線

7.3紅外測溫功能:通過紅外傳感器測量現場溫度(-50-350°C),同時車內外配備測溫功能,直觀車體溫度

7.4自動噴淋降溫功能:可設定報警溫度,自動實現雙重噴淋降溫

7.5★防水帶打結功能(選配):通過雙重萬向結構,實現防水帶打結

7.6水帶自脫落功能(選配):遠程遙控操作實現自動脫落水帶

7.7★自動發電、后坐力自動抑制功能:機器人主電機采用發電制動,在噴水滅火中將后坐力轉化為電能;

7.8聲音采集功能:可遠程采集現場聲音,便于了解受困人員情況

7.9環境探測功能:搭載自動升降平臺,可探測溫度、濕度、8種氣體(CO2COH2SCH4CL2NH3O2H2

7.10互聯網功能:可利用互聯網實現圖像數據上傳、配備GPS定位功能

7.11現場救援功能:有一定負載能力,可拖載救援車進入救援現場,可搭人實現救援

7.12語音控制功能(選配):可通過命令語音操作機器人功能

7.13集成控制平臺:配備10”顯示屏,可實現同一無線操作平臺控制機器人及水炮功能

7.14★應急運輸方案(選配):機器人專用運輸拖車或機器人專用運輸車

7.15★接入機器人云管理平臺功能:(需要現場演示)

可以將機器人名稱、型號、制造商、GPS位置、電池電量、設備表面溫度、視頻、CH4COO2H2S數據,通過4G/5G網絡傳到云端管理平臺,可以通過PC/手機端實時查閱機器人狀態。便于指揮人員決策及裝備管理人員進行機器人的全生命周期管理

認證:

★擁有消防滅火機器人系統軟件,計算機軟件著作權登記證書,提供證書原件備查。

★通過國家防爆安全產品質量監督檢驗中心檢測,機器人整體防爆:Exd(ib ) IIBT4GB,機器人的電源箱防爆:Exd IIBT4Gb、控制箱防爆:Exd(ib ) IIBT4Gb、水炮控制電機:Exd IIBT4Gb、主驅動電機:Exd IIBT4Gb (原件備查)

★被國家安全監管總局列入《安全生產重特大事故防治關鍵技術科技項目目錄》,信息網上可查詢

★獲得中國消防協會科技創新獎,獲獎證書原件備查

★產品入選新技術新產品(服務)名單,并提供證書,入選信息網絡可查詢

★制造商主體資格

注冊資本金4000萬元以上

通過ISO9001體系認證,原件備查

ISO14001環境管理體系認證,原件備查

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